블로그 약 AS5147 인코더는 정확한 로터 정렬을 통해 BLDC 모터 성능을 향상시킵니다.

BLDC 모터, 특히 PMSM는 최적의 성능을 위해 정확한 로터 자기장 각도에 의존합니다.이것은 스테이터의 자기장이 로터의 필드와 이상적인 각 (일반적으로 90 전기도) 을 유지하도록 보장합니다.그러나 AS5147와 같은 자기 인코더는 드라이브 알고리즘이 요구하는 전기 각이 아닌 로터의 자석의 절대 위치를 측정합니다.이 오차는 인코더의 물리적 판독과 로터의 자기 각 사이에 고정된 "오프셋"을 도입.

수정되지 않으면 이 오프셋은 "전환 오류"로 작용해서 스테이터의 자기장이 의도된 각도와 맞지 않게 됩니다.특히 현재 피드백이 없는 오픈 루프 시스템에서는어떤 사람들은 이 오프셋을 무시할 수 있지만, 고성능 드라이브에는 매우 중요합니다.

수동 으로 오프셋 을 조정 하는 것 은 종종 어둠 에서 손 을 댈 것 처럼 느껴질 수 있다. 오프셋 은 각 모터 나 심지어 전력 케이블 의 순서 를 변화 시키는 것 에 따라 달라질 수 있으며, 때때로 불안정 해질 수 있다.전통적 방법기계적 복잡성으로 인해 모터를 잠그고 필드를 정렬하는 것과 같은 것은 충분하지 않습니다. 아래에서 추측을 제거하기위한 구조적 솔루션을 설명합니다.

오프셋을 해결하기 전에 모터가 명령에 올바르게 반응하는지 확인합니다. 잘못된 단계 순서 또는 역 연결은 어지러운 행동을 일으킬 수 있습니다. 다음 단계를 따르십시오:

1. 연결 및 무부하 테스트:모터를 인버터에 연결하고 (단계 순서는 중요하지 않습니다) 로터가 자유롭게 회전하는지 확인하십시오.
2. 저속 회전 테스트:회전하는 스테터 필드를 생성하는 프로그램을 실행 (예를 들어, 지속적으로 증가하는 각도를 가진 SVM를 통해).
3. 방향 확인:로터의 회전을 관찰합니다. 예상 방향과 반대 방향으로 회전하면 단계 오류가 있습니다.
4. 수정:PWM 작업 사이클을 어떤 두 단계 (예를 들어, A와 B) 로 교환하여 스테터 필드의 회전을 역전합니다.
5. 설정 저장:올바른 단계 순서를 비휘발성 메모리 (예: 플래시) 에 저장하여 향후 사용할 수 있습니다.

단계 순서를 수정한 후 다음 방법 중 하나를 사용하여 오프셋을 측정합니다.

1. 제로각 필드를 적용합니다:제로각 SVM 전압 벡터 (축과 정렬) 를 중간 진폭으로 출력합니다. 수동 회전에도 저항할 수 있지만 모터 손상을 피할 수 있습니다.
2. 읽기 인코더:이 단계에서 AS5147 판독은 로터 필드와 축 사이의 오프셋을 대략적으로 나타냅니다.
3. 오류 참고:기계적 마찰은 약간의 부정확성을 가져올 수 있지만 이것은 신뢰할 수있는 초기 추정치를 제공합니다.

이 접근법은 마찰에 의한 오류를 취소하기 위해 반대 스캔에서 측정값을 평균합니다.

1. 앞으로 스캔:한 방향으로 SVM 각도 램프를 실행하고, 각 0번 교차점에서,
2. 미래 평균:여러 회전 후에 평균을 계산합니다 (≈ 오프셋 + 마찰 효과).
3. 역 스캔:반대 방향으로 반복합니다.
4. 역평균:평균을 계산합니다 (≈ 오프셋 ∙ 마찰 효과)
5. 최종 오프셋:마찰 편차를 제거하기 위해 두 가지 방법을 평균합니다.

오프셋이 알려졌으니, 드라이브 알고리즘을 정비해 보세요.

1. 실제 로터 각도:(a,b,c) 프레임의 로터의 자기 각을 얻기 위해 AS5147 판독에서 오프셋을 빼야 한다.
2. SVM 입력:오픈 루프 제어의 경우 정확한 출력 토크를 얻기 위해 실제 각도 ±90° (지향하는 회전량에 따라) 를 SVM에 입력한다.
3. 동적 조정 (선택)반대 전압 벡터의 속도를 비교하여 오프셋을 정밀 조정하여 균형 잡힌 성능을 보장합니다.

이 단계를 따라, 당신은 체계적으로 에코더 오프셋 문제를 해결할 수 있습니다, 부드럽고 더 효율적인 BLDC 모터 작동을 달성.시행착오 디버깅에 작별 인사를 하고 정밀 제어 시대를 맞이하십시오..